// ALIBEMotor.h file 
#ifndef ALIBEMotor_h
	#define ALIBEMotor_h
	#include <Arduino.h>
	
	class ALIBEMotor{
		public:
			ALIBEMotor();
			bool goForward();
			bool goBackward();
			bool Stop();
			bool setSpeed(byte _newSpeed);
			byte getSpeed();
			
		private:
			byte _speed;
			bool _writeMotorCommand(byte _command[]);
		};
#endif

